RTOS ( Real time operation system ) aynı anda birden çok işlemi eş zamanlı yapabilen , mevcut işlemcinin frekans yapısını işlemlere bölebilen ( threading ) işletim sistemleridir . RTOS işletim sistemleri genellikle gerçek zamanlı çalışılması istenilen projelerde tercih edilmektedir . RTOS sistemine bir örnek vermek gerekir ise batarya yönetim sistemi bms pillerin state of change pil doluluk oranını kontrol ederken bir taraftan da pillerin sıcaklığını eş zamanlı alması gerekebilir . Böyle bir senaryoda gerçek zamanlı bir işletim sistemi kullanılması zorunluluğu doğmaktadır .
FreeRTOS gerçek zamanlı işletim sistemleri içerisinde güçlü ve ücretsiz bir işletim sistemidir . FreeRTOS işletim sisteminin işlemci desteği oldukça geniştir , Arm , atmel avr , microchip pic gibi bir çok popüler işlemci ailesini desteklemektedir .
VMR gerçek zamanlı işletim sistemleri içerisinde yer alan FreeRTOS işletim sistemini emniyeti kritik olmayan projelerde tercih etmektedir .